Conselheiro Emérito do Centro Brasileiro de Relações Internacionais (CEBRI). O Embaixador Azambuja serviu como Embaixador do Brasil na Argentina (1992-1997) e na França (1997-2003), assim como Chefe da Delegação do Brasil para Assuntos de Desarmamento e Direitos Humanos em Genebra (1989-1990).

Foi Coordenador da Conferência das Nações Unidas sobre o Meio Ambiente e o Desenvolvimento (Cúpula da Terra Rio 92). No Ministério das Relações Exteriores, serviu como Secretário-Geral (Vice-Chanceler), tendo previamente atuado em Londres, Cidade do México e Nova York (ONU). Foi membro da Comissão de Armas de Destruição em Massa e do Fórum de Tóquio para a Não Proliferação Nuclear e Desarmamento.

O Embaixador Azambuja é atualmente membro do Instituto Histórico e Geográfico Brasileiro (IHGB), do Instituto do Patrimônio Histórico e Artístico Nacional (IPHAN) e da Fundação Roberto Marinho.